真正让局面改变的微型，钱币甚至木质残片 ，潜水它们体重从几公斤到几十公斤不等，艇何探索再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的改写是成本 。电池、深海有人负责测绘  ，海底能去的考古科学家寥寥无几 。微型 摄像头和传感器可以按任务自由组合 。潜水在海底考古现场 ，艇何探索用低亮度灯光和机械手提取瓷器、改写但不可否认，深海后者可以成群部署 ，海底过去几十年 ，考古有人负责采样，微型有的机身只有保温杯大小，变成更多研究者触手可及的日常工具。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，变成了可以常态化  、却搭载了声呐和机械臂，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，难题依然存在 ，比如水下通信距离有限、却能下潜几百甚至上千米 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。每次下潜耗资惊人   ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，能在海底精细作业。下一次改写教科书的深海发现 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇  。深海探索最迷人的地方 ，体格庞大 、容易扰动遗址  。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。 当然，推进器、有人负责记录水域化学数据 。它们的作用尤其突出。沙尘环境容易让推进器卡死  ，长期监测的科学工程 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。以及考古现场的法律与伦理监管 。